论文部分内容阅读
自动换刀机械手首要解决的就是换刀时运动的准确性,但是机械手的工作过程既涉及静态过程,又涉及其动态过程,关节机械手在研发中既要解决空间位姿问题,又要分析计算关节的驱动力,力矩及速度,加速度等,以完成机械手动作的实时控制.本文对换刀机械手进行了静力和动力学分析,为实现其自动控制打下基础.
自动换刀机械手静力与动力学分析
【摘 要】
：
自动换刀机械手首要解决的就是换刀时运动的准确性,但是机械手的工作过程既涉及静态过程,又涉及其动态过程,关节机械手在研发中既要解决空间位姿问题,又要分析计算关节的驱动
【机 构】
：
四川职业技术学院机械工程系
【出 处】
：
四川职业技术学院学报
【发表日期】
：
2016年6期
其他文献
《国务院关于加快发展现代职业教育的决定》指出：加快发展现代职业教育,是深入实施科教兴国战略和人才强国战略的必然要求,是保就业、惠民生、打造经济升级版的重要举措,对于
独立董事制度有助于企业化解利益相关者之间的冲突,维护弱势者的利益,形成稳定的利益格局,促进公司的发展.而有效的薪酬制度既可以保持独立董事的独立性,又可以给予独立董事
随着我国城市化进程步伐加快,建筑工程行业得到了迅速的发展。并且混凝土在建筑施工中得到了广泛的应用。但是由于多种因素影响,导致混凝土建筑物在实际的使用过程中,出现质
11月17日,于伟国省长莅临省农业厅(农办)调研考察,于伟国省长先后考察了省农产品质量安全检测中心、行政服务中心、扶贫办,看望慰问在窗口一线工作的干部,并召开调研座谈会。
期刊
多电平逆变器在电力电子领域的广泛应用,使得其综合性能的优化问题受到更高的重视。减少直流侧纹波、降低输出谐波含量、控制电容电压、平衡和减小器件损耗等是目前多电平逆
著作权的发展始终伴随着传播技术的发展而不断发生着改变进行着相应的调整，合理使用制度作为保护作者和其他著作权人利益与促进信息广泛传播的利益平衡机制，随着网络技术应用的
有源中点箝位型五电平(active neutral-point-clamped five-level,ANPC-5L)变换器与三电平相比,具有输出电压等级较高、输出功率更大、电流谐波含量较低等特点,在高压大功率
培养具有实践能力、创新能力的本科专业人才既是高校教育的教学改革目标,也是社会经济发展的热切要求。本文阐述了目前材料学专业校企合作的中存在的主要问题,探讨了校企合作
尽管国家教育部印发了《全国普通高等学校音乐学(教师教育)本科专业课程指导方案》和《全国普通高等学校音乐学(教师教育)本科专业必修课程教学指导纲要》,从各方面对高等音