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自动分解和组装机械手在工业部门正在不断增加。但是,在铁道车辆的检修作业方面有过迟之感。特别是由于制动零部件系多品种小批量的产品,用以前的技术是很困难的。本文提出的机械手已经达到实用化程度,该装置由工业机械手、XYZ轴滑板、扭力扳手等组成,是一种多功能机械手,取名为JIRO。
制动机零部件自动分解组装机械手
【摘 要】
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自动分解和组装机械手在工业部门正在不断增加。但是,在铁道车辆的检修作业方面有过迟之感。特别是由于制动零部件系多品种小批量的产品,用以前的技术是很困难的。本文提出的
【出 处】
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国外铁道车辆
【发表日期】
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1993年2期
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