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为了加强小型无人直升机故障分析的安全性和可靠性，采用了故障检测隔离技术（FDI），通过对小型无人直升机实际飞行数据的试验验证和分析，验证了无人直升机舵机检测与诊断系统的实用性，并被广泛应用于评估自由故障植入前提下的飞行器任何位姿信息的差异，这个差异可由一个观测器来显示。
基于系统辨识的无人直升机舵机故障检测隔离技术
【摘 要】
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为了加强小型无人直升机故障分析的安全性和可靠性，采用了故障检测隔离技术（FDI），通过对小型无人直升机实际飞行数据的试验验证和分析，验证了无人直升机舵机检测与诊断系统的实用
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十七研究所
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2013年5期
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