【摘 要】
：
为了克服电动加载系统中存在直接影响加载精确度和动态性能的多余力矩强扰动以及电机、机构等非线性因素,提出了一种以转速闭环作为内环、力矩闭环作为外环,以及位置闭环作为
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院,苏州大学城市轨道交通学院
论文部分内容阅读
为了克服电动加载系统中存在直接影响加载精确度和动态性能的多余力矩强扰动以及电机、机构等非线性因素,提出了一种以转速闭环作为内环、力矩闭环作为外环,以及位置闭环作为外环补偿的复合控制策略,它能够对多余力矩和非线性因素进行隔离抑制。从系统的抗干扰性、鲁棒性等方面与传统单转矩闭环进行了理论分析和比较,转矩闭环采用模糊自适应PID控制算法,以提高加载系统的自适应能力。实验结果表明,与传统闭环控制效果相比,复合控制能够有效抑制多余力矩干扰,提高了力矩跟踪精确度和系统动态性能。
其他文献
实行专班制后,在市委市政府领导下,一个市有了十几个甚至几十个'市长',每个'市长'都带领一个小型的'市政府'。为了破解干部不作为问题,2018年以来,
扩散加权成像(DWI)能够反映组织内水分子的扩散状态。由于不同分级的胰腺疾病组织内水分子的扩散性和扩散程度有所不同,可以利用DWI的多种参数对胰腺疾病进行定性、定量地诊
忽视组织内部信任氛围建设,员工与组织之间缺乏互信,导致其工作绩效得不到提高。文章首先分析如何建设组织的信任氛围,并在此基础上分析组织信任氛围对改善员工绩效的作用途
以电器按键模具开发制造为例,介绍运用数字化建模制造技术、模流分析理论以及现代成型技术设计制造模具过程,包括产品手板制作、型腔数量及模架确定、浇注系统设计、斜顶机构
介绍芜湖长江大桥整体节点弦杆的结构特点 ,重点阐述了制造难点、工艺研究及工艺措施
正能量是代表一切积极向上、对事物起到发展促进作用的各种因素的总和,包括信息、思想、行为等。它与人的心灵能产生强烈的共振,契合人们对现实问题的反思和自身提振的需要。
<正>超越惯常思维"创作就是创作,它不是研究。如果要有借鉴,我就觉得特别痛苦,特别丢人。""回过头来总结时,常常发现自己超越了惯常;而在创作的当时,其实只是努力而痛苦地寻
<正> 日用陶瓷饮食器具产品质量与广大消费者身体健康密切相关,此次抽查表明,日用陶瓷饮食器具产品质量总体水平在逐渐提高,但也存在铅含
采用自编问卷，调查了北京、杭州、西安和广州四个地区2000多名大学生的性别角色观及其变迁，以及性别、地区及教育程度等因素的影响作用。结果表明：（1）男性的主要特质是阳刚、负责
阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(OSAS)近年来逐渐被人们所认知。OSAS不仅是一种睡眠呼吸障碍性疾病,亦是一种全身性疾病。目前针对OSAS的治疗方法可以概括为手术和非手术治疗两大