【摘 要】
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中国教育部每年举办飞思卡尔智能车竞赛，自2005年第1届飞思卡尔智能车竞赛开办以来，发展至今已形成光电、电磁和摄像头3个组别，并每年有一个组别会使用站立车模，且每年赛车的竞赛
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中国教育部每年举办飞思卡尔智能车竞赛，自2005年第1届飞思卡尔智能车竞赛开办以来，发展至今已形成光电、电磁和摄像头3个组别，并每年有一个组别会使用站立车模，且每年赛车的竞赛速度越来越快，为了使车模更加平稳快速地运行，必要的智能刹车系统成为赛车竞速的一个关键因素。文章基于飞思卡尔公司提供的MC9S12XS128芯片为实验对象，主要通过软件对赛道进行判断处理来自我调节电机正反转输出，实现智能车刹车控制，使赛车在高速情况下更加平稳流畅且快速地运行。
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