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分析了可更换履带轮技术的发展现状与应用,总结了履带轮应向提高承重能力、扩大应用范围、提高通用性、舒适性和安全性的方向发展。分析了履带轮的基本组成和基架支撑形式,驱动形式,减震技术,防翻转技术和橡胶履带技术,得出不同技术形式在履带轮设计中的应用。总结了履带轮各系统设计中主要相关因素,提出了一种新型橡胶履带的设计方案。