三自由度并联机构坐标测量机及其虚拟原型研究

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liuyu80237029

【摘要】

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介绍三自由度并联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理，建立了该坐标测量机的测量模型，讨论了测量空间的计算方法，并对计算机仿真结果进行了分析，在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５开发环境下，通过ＶｉｕａｌＣ＾＋＋５．０调用ＯｐｅｎＧＬ图形库中

【作者】

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刘得军车仁生

【出处】

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中国机械工程

【发表日期】

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2000年3期

【关键词】

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并联机构坐标测量机虚拟原型工作空间 parallel-link mechanismCMMvirtual prototypeworkspacecompute

【基金项目】

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国家自然科学基金资助项目!(597750 86),,哈尔滨工业大学博士、博士后启动基金

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介绍三自由度并联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理，建立了该坐标测量机的测量模型，讨论了测量空间的计算方法，并对计算机仿真结果进行了分析，在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５开发环境下，通过ＶｉｕａｌＣ＾＋＋５．０调用ＯｐｅｎＧＬ图形库中的函数，对并联坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真，从而为真实样机的制作尊定了基础

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