基于单片机控制的窗户自动洗涤装置设计

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本设计是以机械支撑结构为主,以自动化控制为辅的一种移动式窗户洗涤器。它以窗框作为支撑,利用电机正反转驱动洗涤装置上下运动,由最上端的两个电机(一边一个)和最下端的两个齿轮一起带动洗涤装置运动。洗涤装置有自带的自动压紧机构和快速换布机构以确保有效清洗玻璃,利用传感器的检测和80C51单片机的控制使洗涤装置自动地完成清洗任务。
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