【摘 要】
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介绍了 6自由度飞行模拟器运动系统的结构和数学模型 ,根据飞行环境的特殊要求 ,采用了双圆锥静压轴承伺服执行器。实验表明该驱动装置具有摩擦力小、低速平稳性好、高频响等
【机 构】
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哈尔滨工业大学420信箱!黑龙江省哈尔滨市150001,哈尔滨工业大学420信箱!黑龙江省哈尔滨市150001
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介绍了 6自由度飞行模拟器运动系统的结构和数学模型 ,根据飞行环境的特殊要求 ,采用了双圆锥静压轴承伺服执行器。实验表明该驱动装置具有摩擦力小、低速平稳性好、高频响等优点 ,是飞行模拟器的理想驱动装置
The structure and mathematical model of 6 DOF flight simulator kinematic system are introduced. According to the special requirements of flight environment, a double cone hydrostatic bearing servo actuator is adopted. Experiments show that the drive device has the advantages of small friction, low speed and good stability, high frequency response, it is the ideal driving device of flight simulator
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