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自抗扰控制器(ADRC)是一种非线性控制器,对非线性不确定系统具有很好的适应性.本文提出了自抗扰控制器的参数优化方法.仿真结果表明,优化后的ADRC可通过调整较少的参数即可达到预期效果,简化了调节过程.并对其应用展开了分析,以使其在实际当中发挥出更大的作用.
自抗扰控制器及其应用
【摘 要】
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自抗扰控制器(ADRC)是一种非线性控制器,对非线性不确定系统具有很好的适应性.本文提出了自抗扰控制器的参数优化方法.仿真结果表明,优化后的ADRC可通过调整较少的参数即可达
【机 构】
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425199,湖南科技学院 湖南 永州
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2019年35期
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