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基于扩展Elman网络的非线性自校正控制器
基于扩展Elman网络的非线性自校正控制器
来源 :自动化仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiaofei888
【摘 要】
:
阐述了将Elman网络结构进行扩展,并采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)作为网络权值的在线学习算法,并在此基础上建立一点超前预测控制器。仿真结果验证了本控制器对非线性系统控制的有效性。
【作 者】
:
李翔
贺江峰
【机 构】
:
南开大学计算机与系统科学系,深圳华为电子通讯有限公司
【出 处】
:
自动化仪表
【发表日期】
:
1999年12期
【关键词】
:
非线性控制
自校正控制
ELMAN网络
控制器
Non-linear control Self-correction control Neuro-network
【基金项目】
:
天津自然科学基金
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阐述了将Elman网络结构进行扩展,并采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)作为网络权值的在线学习算法,并在此基础上建立一点超前预测控制器。仿真结果验证了本控制器对非线性系统控制的有效性。
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