【摘 要】
：
针对比例-积分-微分(Proportional-Integral-Differential, PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID(Self-Coupling PID, SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义
论文部分内容阅读
针对比例-积分-微分(Proportional-Integral-Differential, PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID(Self-Coupling PID, SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(Adaptive Speed Factor, ASF)模型.数值仿真结果表明, SC-PID具有快的响应速度、高的控制精度、良好的抗总和扰动鲁棒性等诸多优点. SC-PID整定规则为现有PID整定结果的技术评估与技术升级提供了科学的理论依据,在国防和工业控制领域具有广泛的应用价值.
其他文献
本文建立了百菌清、4-羟基百菌清及儿茶素EGCG的HPLC检测条件，以及水溶液中氯离子的离子色谱检测方法，并建立了研究百菌清在水溶液中及辣椒表面光化学降解的实验方法。研究了在
各位代表:下面我就全省建设科技推广工作的基本情况,以及今后一个阶段的工作要求谈几点意见.
肉鸽具有很高的经济价值，鸽肉、鸽蛋营养丰富，肉质细嫩，味道特佳，营养价值比其他家禽、禽蛋高．它既是名贵佳肴。又是高级滋补品，具有补气、养血等药效。因此．肉鸽消费的市场潜力是巨
对于青少年来说,政治道德教育的主要时间段以及阵地就是在高 中阶段,虽然目前社会环境以及应试教育会对其造成一定的不良影响, 使得不能很好地发挥高中政治的德育教学模式,但
随着生活水平的不断提高,人们的口味也随之改变,越来越多的人都对鹅产品产生了很大的兴趣,因此饲养种鹅成了促进养殖业发展的又一途径。养好种母鹅,获得优良的种蛋,将直接影
近年来,我国经济快速发展,人民生活水平迅速提高,由过去的追求数量向追求质量转变,饮食结构对肉、蛋、奶的需求不断提高。林下养鸡生产的鸡肉质好,风味佳,符合现代人要求的无
班级作为进行德育教育的基层单位，是班主任对学生进行思想品德教育和培养学生，使其健康茁壮成长的重要渠道。加强对初中班级管理的研究，进而提高初中班级管理的效益，实现初中班级