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运用FANUCServo Guide软件,测量机械手急停过程的伺服波形,分析机械手急停时的速度、扭矩曲线,并通过扭矩计算分析急停扭矩过大问题,最后给出了解决该问题的方法。
基于FANUCServoGuide分析的机械手急停过程优化
【摘 要】
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运用FANUCServo Guide软件,测量机械手急停过程的伺服波形,分析机械手急停时的速度、扭矩曲线,并通过扭矩计算分析急停扭矩过大问题,最后给出了解决该问题的方法。
【机 构】
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上汽通用五菱汽车股份有限公司宝骏基地发动机工厂
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2015年03期
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