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2003年美国纽约MountSinai昆士分院的Daniel Tsin发表了经阴道内镜胆囊切除的病例报告。1年后Kalloo介绍了经胃进入腹腔进行手术的动物实验资料，提出了经自然腔道内镜手术（NOTES）的概念。从此NOTES热席卷全球。然而，尽管用于NOTES操作的设备、器械有了长足进步，已有大量动物实验的文献报道，但是这项技术与临床广泛应用还有相当长的距离，