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期刊论文
无人机自动驾驶与电网智能化巡检
无人机自动驾驶与电网智能化巡检
来源 :中国减灾 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kantstop
【摘 要】
:
南方电网公司自主研发的多旋翼无人机自动驾驶技术,为输电线路精细化巡检提供了安全、高效、便捷的解决方案。自动驾驶技术基于高精度点云数据开展航线规划设计,采用RTK高精
【作 者】
:
吴新桥
王昊
杨家慧
蔡思航
【机 构】
:
南方电网生产技术部,南方电网数字电网研究院
【出 处】
:
中国减灾
【发表日期】
:
2020年11期
【关键词】
:
南方电网公司
电网智能化
输电线路
巡检
多旋翼无人机
自动驾驶技术
高精度定位
点云数据
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南方电网公司自主研发的多旋翼无人机自动驾驶技术,为输电线路精细化巡检提供了安全、高效、便捷的解决方案。自动驾驶技术基于高精度点云数据开展航线规划设计,采用RTK高精度定位确保巡检过程安全精准,应用自动驾驶技术按照航线执行巡检任务。基于高精度点云数据。
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