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针对目前常用的八邻域搜索方法在提取具有斜面屋顶的建筑物3D特征精度不高问题，设定较小的高程差阈值，利用八邻域搜索方法提取建筑物，提高算法对建筑物的提取的正确率；利用待判断点周围4个方向的梯度差分完成对地物点云的二次提取，提高建筑物提取的完整率；用连通域内点的个数表示实际场景中的面积大小，设定合理阈值，可以剔除植被面片和其他地物面片。实验结果表明，改进后的方法明显提高了从混合点云中提取建筑物的正确率和完整率，提高了算法对坡度较大的斜面屋顶3D特征提取的适应性。