【摘 要】
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针对点胶工序中需要消除点胶机工作原点与PCB板定位误差的问题，对视觉系统、三轴转台的结构设计与控制系统设计进行研究分析，提出一种通过机器视觉获得电路板相对于工作台原点的位移和转角偏差，利用PLC对三轴工作台进行运动控制补偿偏差，并通过视觉实时监控位移和转角实现位置闭环控制的方法。编写上位机软件与PLC控制程序，设计搭建一种补偿电路板定位误差的三轴转台及控制电路。对系统机电联调测试，测试结果表明该方
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针对点胶工序中需要消除点胶机工作原点与PCB板定位误差的问题，对视觉系统、三轴转台的结构设计与控制系统设计进行研究分析，提出一种通过机器视觉获得电路板相对于工作台原点的位移和转角偏差，利用PLC对三轴工作台进行运动控制补偿偏差，并通过视觉实时监控位移和转角实现位置闭环控制的方法。编写上位机软件与PLC控制程序，设计搭建一种补偿电路板定位误差的三轴转台及控制电路。对系统机电联调测试，测试结果表明该方案可有效的解决工件定位误差的问题。
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联合采用感官分析、香气活性成分定性与定量技术，对茅台镇和神农架产区酱酒的香气感官特征及香气组分特征进行解析。感官分析表明茅台镇酱酒主要表现为曲香、粮香、酱香等香气特征，神农架酱酒则主要表现为甜香、酱香、青草香、酸香等香气特征。采用香气萃取物稀释分析技术从两个产区酱香型白酒中筛选出133种挥发性物质（香气稀释因子FD ≥ 2）；基于多组分的定量结果结合香气活度值（odor activity valu
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本文介绍了重叠式浮头换热器浮头侧各结构尺寸参数计算及依据，重点说明浮头法兰，浮动管板尺寸计算，重叠双鞍座的计算，同时整理、并归纳了设计、制造方面的相关知识，以供初学者参考使用。
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浮头式换热器的结构复杂,设计有一定难度。结合工程经验简要介绍了浮头式换热器的设计要点,主要包括:钩圈的选型、浮头分程隔板的面积计算、浮头法兰螺栓的设计、柔性石墨金属波齿复合垫片尺寸的校核、浮头法兰厚度的确定等,为浮头式换热器的设计提供一定的参考。
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