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归纳和评述了机构设计的串行和并行两种设计模式。以一个典型四杆机构为例，建立运动学与控制设计的优化模型，进行机构的串、并行设计，并从结构尺寸、控制器设计参数、控制性能指标、运算时间，目标函数值等方面对设计模式进行比较，最后分析和讨论了不同设计模式的优缺点。
机构串、并行设计模式的分析与比较
【摘 要】
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归纳和评述了机构设计的串行和并行两种设计模式。以一个典型四杆机构为例，建立运动学与控制设计的优化模型，进行机构的串、并行设计，并从结构尺寸、控制器设计参数、控制性能指
【机 构】
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西南交通大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年9期
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