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为了实现对地形跟随系统中关键技术的实时仿真验证，设计了一套基于VxWorks实时操作系统的半物理仿真平台；同时，对该仿真平台的硬件配置、子系统功能和仿真软件结构进行了深入分析，并解决了系统间的通信问题；此外，该仿真系统采用基于MAT—LAB／RTW的实时代码生成技术，缩短了仿真验证软件的开发周期；目前，该系统已经成功应用于工程项目中，仿真结果证明该系统完全满足地形跟随系统实时仿真的需要。