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较全面地阐述目前安全相关控制系统中6种主流安全总线的结构和特点,分析信息传输可能发生的错误,研究各总线在信息级应对传输错误所采取的具体防范措施以及为提高通讯安全在结构上所采取的安全机制,从而为深入理解各安全总线不同的安全工作机制、分析和设计安全总线以及安全监控系统总线的选择提供了借鉴和指导。