基于深度学习的地铁客流量统计算法研究

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为提升地铁客流量统计的准确率及效率,针对地铁高密度人群多尺度、小目标检测需求,设计了一种改进的YOLOv3算法.为捕获深层抽象信息,增设卷积层加深网络结构,利用图像金字塔结构实现高低层特征信息融合,提升不同尺度目标检测精度;以IOU作为目标框及先验框误差的度量标准,实现高密度人群数据集的重聚,以提高小目标检测的准确率.实例分析结果表明,改进的YOLOv3算法与原YOLOv3算法相比,地铁客流量统计的准确率及效率均有明显提高.
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现有的卷烟产品码垛机器人夹紧装置存在设计不合理、控制效果差等不足,无法满足卷烟制造业的可持续发展要求.在原有装置基础上对夹紧装置进行再设计,构建夹紧装置动力学模型,分析夹紧装置运行规律,完成了控制器设计与部件选型.结合夹紧装置的特性编写控制程序,并进行了夹紧装置控制对比实验.实验结果显示,与现有控制器相比,设计的控制器控制夹紧装置夹紧力偏差与位移偏差较小,码垛精度更高.
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笔者旨在通过研究并运用TOPSIS方法建立外协供应商评价模型,对外协供应商进行科学评价和选择,优化外协产品验收管理流程,制定外包产品验收管理办法,提高外协管理的科学性、规范性,最终建立供应商评价指标体系.
建立民用飞机全机突风载荷计算模型,选取不同的离散突风场风梯度进行对比分析,研究在不同突风梯度下机身上各部位的离散突风载荷响应,分析突风梯度对机身垂向加速度的影响,总结民用飞机进行离散突风载荷计算中突风梯度的选取方法.研究结果表明:对于飞机的不同部位,不同梯度的离散突风都有可能构成设计情况,民用飞机离散突风载荷计算中应包含足够数量的突风梯度,才能保证计算精度.
针对动力学建模过程中转子质量分配对轴承-转子系统振动响应的影响,提出了一种多盘转子质量分配方法,该方法通过将转子质量分配在多个转盘上模拟实际转子质量分配情况.首先基于能量法建立含有故障轴承的轴承-转子系统的动力学模型,使用龙格库塔(Runge-Kutta)方法求解动力学方程,得到模拟振动信号.然后再将转子质量分配给不同数量和位置的转盘,对轴承-转子系统的振动响应进行仿真研究,并在仿真结果中将驱动端的外圈故障信号与实验信号进行比较,验证了模型与方法的有效性.
铣削加工过程的工艺参数控制直接影响加工表面质量,为了提高加工过程的稳定性,对铣削工艺参数的稳定域进行研究.首先,利用灰色关联分析将表面粗糙度和残余应力优化为单一表面质量评价指标——灰色关联度,并建立基于响应曲面法的灰色关联度二阶回归模型;其次,对灰色关联度分别进行多参数全局相对灵敏度分析和单参数局部灵敏度分析,确定工艺参数对灰色关联度的影响程度,得到参数的稳定区间和非稳定区间;最后,通过优化稳定区间获得工艺参数的稳定域.研究结果表明,进给速度对铣削表面质量的影响最大,主轴转速次之,轴向切深为不敏感参数.
在全自动驾驶车辆基地的车辆日常维护作业中,保障无人驾驶区的列检作业安全和有人驾驶区的登顶作业安全是非常重要的环节.针对目前轨道交通车辆各类维修作业中,涉及作业安全区域的门禁实行一人一卡的通行方式存在尾随违规进入的隐患,设计了一种基于视频检测的防尾随算法,通过采集人员进出门时的视频录像,提取视频帧中的作业人员,利用YOLO检测算法,实现了自动化尾随判定,提高了作业的安全性和可靠性.通过实验验证和现场应用验证,其预警准确率达到99%,且在实际工况中系统运行稳定,未出现尾随未被发现的情况.
针对城市垃圾收集方式复杂及效率低等问题,设计了一种新型的侧装压缩式垃圾车机械手机构.对比分析了常见垃圾桶收集机构的优缺点,结合侧装垃圾车工作流程,阐述了新型机械手机构的结构原理;研究了滑动马达在提桶阶段所需的转矩,为滑动马达选型提供依据;依据机械手典型作业工况,采用有限元方法对机械手结构进行了仿真分析和优化设计.研究结果表明,机械手结构满足设计要求,优化后结构质量减轻7.6%.通过对机械手结构进行分析及优化,可以验证其结构可靠性,从而获得最优化设计方案.
针对有机玻璃结构在服役中易产生表面裂纹而导致结构破坏的问题,首先利用标准试件测定该材料在不同应力比下的裂纹扩展数据,基于三维裂纹扩展理论得到该材料几何、应力比无关的真实扩展速率.然后利用专业裂纹分析软件对典型疲劳载荷下的三维表面裂纹扩展进行预测研究.最后基于精密加工技术制备含三维表面裂纹试件,进行不同载荷下的疲劳扩展实验,验证了模拟预测寿命和裂纹形貌的准确性.