论文部分内容阅读
基于URWPGSim2D仿真平台,对现有的比赛策略进行优化和改进。首先从整体层次出发提出一种全新的比赛策略;然后针对平台不确定性,引入了PID模糊控制对基础动作进行优化;最后,针对近距离带球难以精确控制的问题,提出了近距离尾切式顶球算法,并进行模拟实验验证。实验结果表明:带球总耗时降低约34.78%,带球动作的精准度明显提高,能够实现快速带球的目标。