【摘 要】
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物体间的碰撞是工程技术中一个重要研究问题，大多烽的研究工作都是集中在多刚体系统碰撞动力学问题的研究，在多刚本系统中，两个刚体之间是用一个铰连接的，但是，还存在另一类型的碰
【基金项目】
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国家自然科学基金,南京理工大学自然科学基金
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物体间的碰撞是工程技术中一个重要研究问题，大多烽的研究工作都是集中在多刚体系统碰撞动力学问题的研究，在多刚本系统中，两个刚体之间是用一个铰连接的，但是，还存在另一类型的碰撞系统，在这类碰撞系统中，相碰的物体间没有铰存在，物体可能自由的，也可能是被其周围环境约束的，但物体之间没有铰的联系，这种碰撞问题称作为“分离式碰撞问题”物体间的相互联系和相互作用仅仅在碰撞过程中存在的，本文对这类“分离式碰撞问题
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