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管道滤波算法提出了从时域角度解决弱小目标检测问题的思路，对于红外强起伏天空背景中弱点目标的检测问题，管道内强噪音的干扰以及低信噪比的条件会导致检测概率降低的情况出现．本文提出了一种运动方向估计的管道滤波算法，分析了红外弱点目标的运动特性，依据弱点目标在相邻帧间位置具有连贯性的特征，建立了弱点目标的运动方向估计模型．在模型中利用弱点目标逐帧检测的先验位置信息，估计弱点目标的运动方向和轨迹，根据估计结果去除管道内噪音对弱点目标的干扰．仿真结果表明，该方法能够很好地抑制管道内噪音的影响，提高弱点目标的检测概率，