实时多任务操作系统及其在轮机控制系统中的应用

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论述了自行开发研制的实时多任务操作系统软件包,其软件系统用C语言编制,适用于实时工业控制系统。介绍了该系统的主要函数功能。该系统已成功地应用于船舶航迹舵控制系统中.讨论了实现本系统的几个关键技术和实时多任务系统的测试程序。
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