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装载机工作装置的设计一直以来难以解决卸料性与平移性,动力性与自动放平性等之间的矛盾,也无法做到自主优化参数.而这些问题成为装载机工作装置设计研究的重点和难点.本文从机构选型和主要性能指标等方面对工作装置的六杆和八杆机构进行了较系统的研究,为不同工作要求下机构的选型提供了参考,为实际产品的设计、改进、测试提供了一定的依据.