【摘 要】
：
将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进
论文部分内容阅读
将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性.
其他文献
下肢外骨骼机器人具有增强人体机能和辅助下肢康复训练的功能,在军事和医疗领域具有很好的发展前景,逐渐成为机器人领域的研究热点。本文分别介绍了增强人体机能的下肢外骨骼
根据"以站姿为主类"的职业对从业者身体素质和心理素质的特殊需求等方面进行分析研究,从而有针对性地提出了一些实用性的体育教学内容,同时阐述了实用性体育训练内容的教学安
后进生一般是指思想品德差、学生成绩差的“双差生”。要提高后进生的学习成绩,教师必须做好三方面的工作:增强后进生的自信心;激发后进生的学习兴趣;培养后进生良好的学习习
<正> 专利信息作为一种重要的战略性情报资源,受到了越来越多的企事业单位的重视。但是,为什么要制作专利专题数据库、如何制作能够满足竞争分析需求的专利专题数据库,
从根本上讲,教育的改进关乎民族命运,既复杂又充满风险,不敢丝毫马虎,具体就历史教育的改进而言,恐怕至少有赖于大批史学家勇敢地肩负起神圣使命鼎力支持,更有赖于历史教师能
<正> 复习目标导航中国古代科技文化史内容一直是高考考查的热点。1994～1998年曾出过大题,主要考查中国古代某一时期文化的基本特征(1996年"唐文化发展的原因、特点和地位"题)
<正> 根据"有限目标,突出重点"原则,为进一步提高省高技术研究、科技攻关计划(工业部分)项目申报的针对性和组织程度,江苏省科技厅编制发布了《2006年度省高技术研究计划(工
本文从医患关系的法律属性争议入手,分析得出医患关系的多重性法律属性,进而构建以医事法为核心,其他卫生法律法规为依托的医患关系法律适用模式。
云南文山西畴"太阳鸟母"神话母题与在广西壮族地区搜集到的"寻太阳"神话母题,同为壮族射日神话的有机组成部分。该内容体现了早期壮族先民对太阳重要性的一个认知过程,并开启
从岗位能力出发,采用倒推法制定高职数控技术专业人才培养方案的思路和工作流程:专业调查,培养模式,目标确定,职业岗位能力分析,人才培养规格确定,课程体系构建,培养方案定稿