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针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统，基于后推设计方法，利用第一类模糊系统的逼近能力，提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案避免了虚拟控制增益符号已知的假设。设计中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制。通过理论分析，证明了闭环系统是半全局一致终结有界的，跟踪误差收敛到一个小的残差集内。
非线性时滞系统的直接自适应模糊控制
【摘 要】
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针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统，基于后推设计方法，利用第一类模糊系统的逼近能力，提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案避免了虚拟控制增益符号已知的假设。设
【机 构】
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盐城师范学院计算机系,扬州大学信息工程学院计算机系
【出 处】
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模糊系统与数学
【发表日期】
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2006年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60074013）,江苏省教育厅自然科学基金资助项目（05KJD510248）,江苏省教育厅指导性资助项目（KK0310067）,扬州大学信息科学学科群资助项目（ISG030606）
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