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语音识别技术可以为要求双手同时作业的操作人员和残疾人提供一种便捷的控制方法.本文提出了一种通过结合FF2(Second-order Frequency Filtering)和RASTA(RelAtive SpeeTrAl)技术来增强语音识别鲁棒性的方法,并将这种方法成功应用于机器人化护理床的控制系统中,增强了识别系统在医院、工厂等非稳定噪声环境下语音识别的鲁棒性.通过将HMM/GMM混合模型的传统Me/频率倒谱系数为特征值的识别系统与HMM/GMM混合模型的RASTA—FF2(RelAtive Spect