B4逆变器驱动矿用电机车无传感器控制系统

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为了降低矿用电机车电驱组件的成本,使用四开关逆变器代替六开关逆变器以驱动永磁电机。由于B4逆变器省去2个开关器件,针对其存在直流侧电容中点电压波动的固有弊病提出电压补偿策略,同时针对矿用设备要求的无传感器设计,采用基于反电动势检测的控制算法,并在其基础上提出动态系数给定策略以提高估算速度和精度以满足全速域运行。实验结果表明,电压补偿算法可以有效消除电机中的电流畸变;而动态系数控制策略可以实现电机全速域的位置角快速估算并有效抑制信号噪声。所介绍的基于B4逆变器的永磁电机无传感器控制系统满足矿用电机车的控制需
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