【摘 要】
：
基于计算机视觉的机器人运动目标检测与跟踪,就是建立起一种机器人视觉与电机驱动相关联的系统。光流算法在此类系统中有着广泛应用,但是求取所需稠密光流场的运算量过大是其
【机 构】
：
滁州学院机械与电子工程学院; 安徽大学电子信息工程学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61172127,11071002);安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2012A212)
论文部分内容阅读
基于计算机视觉的机器人运动目标检测与跟踪,就是建立起一种机器人视觉与电机驱动相关联的系统。光流算法在此类系统中有着广泛应用,但是求取所需稠密光流场的运算量过大是其明显的缺点。为减少计算时间,提高跟踪系统响应速度,引入均值平滑算法对传统H-S(Horn和Schunck)光流算法进行改进,并在此改进算法基础上建立起目标跟踪系统。通过此系统,机器人可以根据采集到的图像的光流场变化来检测运动目标,再通过对光流场的奇异值分解,对跟踪系统模型所需参数进行估算,并驱动机器人做出相应动作,保持对目标的跟踪,从而使机器人对周围环境变化做出及时、准确的动作。经过实验证明改进后的光流算法有效的减少了计算时间,增强跟踪系统的实时性能。
其他文献
生物避难所作为生物地理学研究的一个热点,近年来吸引越来越多生物地理学者的关注,研究数量呈现加速增长态势,给生物地理学的研究注入新的活力。当全球经受第四纪冰期的漫长
粒度计算是一种新的智能计算的理论和方法,目前受到很多学者的关注。但是,具体可行的粒表示模型和不同粒的推理方法研究相对较少。本文将模糊粗糙集纳入粒度计算这种新的理论
<正>一、生命教育意识的必要性长春市妇女儿童活动中心曾经在一部分小学生中做过这样一项活动,给孩子们每人发一张白纸,让他们在纸的左侧写上活着的理由,右侧写上死去的理由
以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,主要讨论姿态控制器的设计方法。首先根据动力学原理和系统辨识得到姿态角系统的近似线性数学模型。其次,为获取姿态控制所必需的姿态角
为了进一步提高斜齿轮传动的平稳性以及减振降噪,针对变位渐开线斜齿轮接触线长度提出了一种参数化计算方法。首先,通过对变位渐开线斜齿圆柱齿轮重合度的精确计算,推导接触
机器学习中冗余特征会降低学习器的性能,而特征选择方法可以去掉一些冗余特征。然而,冗余特征也包含有用信息,因此可以利用多任务学习的概念,通过重复利用冗余特征提高预测精
为验证某制造厂新型自动调谐消弧线圈装置性能，笔者进行了消弧线圈成套装置金属接地、电阻接地、弧光接地等现场试验，结果发现，当电网具有较高谐波时，单相接地电流含有丰富的谐波
以贵州万山汞矿区污染农田为试验田,研究添加膨润土、磷酸氢二铵、膨润土+磷酸氢二铵混施对土壤中汞的形态分布以及四季菜心的产量和汞含量的影响。结果表明,与对照土壤相比,
本文从工程全寿命期的概念出发,构建了工程全寿命期设计的流程;以国家的治国理念作为工程建设的总体指导思想,引导出了工程全寿命期设计的准则,包括可靠性和安全性、可施工性
汽车主动安全是一种使汽车在事故可能发生时能够主动采取措施,避免事故发生的技术。盲点探测系统作为汽车主动安全系统的重要组成部分,在车辆进行并道或超车时,能有效降低因