【摘 要】
：
研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲
【机 构】
：
上海理工大学管理学院,华东理工大学信息科学与工程学院
论文部分内容阅读
研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计转化后的一阶非线性方程的非线性函数和扰动.为了消除滑模控制项所带来的抖振,引入边界层.利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,完成了系统输出跟随系统输入的目的.由于系统中存在扩张状态观测器,本文的控制方法不依赖于被控对象的数学模型,具有很强的鲁棒性.仿真的结果表明了本文方法的可行性.
其他文献
欧盟委员会10月中旬宣布，包括宁波新海、温州东方在内的5家申请市场经济地位的打火机企业，其申请全部获得通过。100％的通过率不仅意味着5家中国企业将在随后展开的反倾销调查中
通过建立一个新的向量映射关系，并在该向量映射关系下应用图论、有限群对集合的作用、轨道及等价关系等对三部图中无向不同构图的计算结果进行推广，研究了礼部图的无向不同构图
近日，GPS监控导航设备及车辆定位系统全面解决方案提供商—厦门雅迅网络股份有限公司（以下简称雅迅网络），正式对外宣布了其未来五年在中国市场的战略布局。同时，作为其进军国内大
通过分析某银行网点19天所有客户到访的真实记录,挖掘银行客户到访的间隔时间分布、单日客户到访间隔时间分布、细分客户到访间隔时间分布等统计特征,发现银行客户的到访蕴含
本文对互联网+医疗信息技术在医院精细化管理工作的作用进行了探讨与分析,并给予合理化建议,为我国互联网+医疗技术的应用提供了参考。
采用CFD技术，数值模拟了化学反应器中温度梯度对Taylor涡胞结构的影响特征，研究了径向温度梯度对轴向Taylor涡胞结构、强度及其临界雷诺数Re的影响特点．研究结果表明，径向温度梯