【摘 要】
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介绍高压带电作业机器人研究现状，针对待检修高压带电作业跌落开关、绝缘子、避雷器的安装、拆卸，提出一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用声控电动扳手，并给出专用声
【机 构】
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济南市技师学院,山东交通学院机械加工实验中心
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介绍高压带电作业机器人研究现状，针对待检修高压带电作业跌落开关、绝缘子、避雷器的安装、拆卸，提出一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用声控电动扳手，并给出专用声控电动扳手的总体结构，详述硬件系统各分电路的功能特点、设计方案以及软件系统识别程序、PWM脉宽调制程序的设计，最后通过试验说明所设计的体系结构的合理性和可行性。
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