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齐奥尔科夫斯基是一个林业官员的儿子，善于独立思考。16岁去莫斯科学习，后来任中学教员。由于他的天才和研究能力引人注目，俄国物理化学学会吸收他为会员。他研究建造了一艘外壳可调节的全金属飞艇，为此他还建造了俄国第一个风洞，研究空气摩擦和表面积对流过流线体的气流的影响。1895年出版《关于地球与天空的梦想》。1896年开始写他最重要的论文《用喷气装置探索宇宙空间》，论述航天飞行中使用火箭发动机的理论问题。