鹊桥中继星-北斗导航卫星的单链路星间自主定轨

来源 :测绘科学技术学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户:bao21987
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星间链路ISL(Inter-Satellite Link)测距测速是导航星座自主定轨的主要数据来源。当星座仅涉及传统二体问题意义下的卫星时,ISL定轨是秩亏的。若引进地月系平动点轨道飞行器,则有望解决扩展星座的自主定轨。本文探讨了联合嫦娥四号的"鹊桥"中继卫星与北斗导航星座的自主联合定轨方法。分别构建了"鹊桥"与北斗混合星座中3类轨道卫星的星间测距单链路,数值分析表明,引入"鹊桥"卫星的定轨法矩阵的条件数约减小3个数量级,大大削弱了法矩阵的病态性。EKF自主定轨的滤波收敛后,除GEO的Z分量外,3类
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