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针对存在量化的网络控制系统,提出了一种基于事件触发机制的预测控制设计方法,其中,信号从传感器传送到控制器和从控制器传送到执行器时需要被量化。建立了带有事件发生器的网络化模型,设计了事件触发机制,给出了预测控制律的设计方法,分析了闭环系统稳定性条件。最后,通过数值仿真验证了本文方法的有效性。
带有量化的事件触发预测控制
【摘 要】
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针对存在量化的网络控制系统,提出了一种基于事件触发机制的预测控制设计方法,其中,信号从传感器传送到控制器和从控制器传送到执行器时需要被量化。建立了带有事件发生器的
【机 构】
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华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
【出 处】
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华东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年2期
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