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基于AR的虚实士兵对抗训练,可以很好地解决当前军事训练人员调动繁琐、前期准备工作量大、成本高以及不够灵活等问题。为了提高AR对抗训练的实用性,针对AR环境中虚实士兵相互感知的问题,基于高层体系结构(HLA),提出了一种面向AR虚实士兵对抗训练系统的分布式感知技术。首先基于HLA设计虚实融合的联邦体系架构,通过MEMS惯性传感器获取的真实士兵动作捕捉数据实时驱动虚拟化身运动,利用发布订阅机制实现虚实士兵状态和行为信息的实时更新和相互感知。最后,设计一个原型系统用以验证上述方法的可行性。实验结果表明,分