【摘 要】
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以I DEAS MS8三维工程软件为平台 ,对TH63 5 0卧式加工中心换刀机械手进行三维实体装配。以装配模型为基础 ,对换刀机械手进行机构建模和换刀运动仿真。通过机械手换刀运动干
【机 构】
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新疆大学(北校区)机械工程学院,新疆大学(北校区)机械工程学院,清华大学工业工程系 乌鲁木齐830008,乌鲁木齐830008,100084
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以I DEAS MS8三维工程软件为平台 ,对TH63 5 0卧式加工中心换刀机械手进行三维实体装配。以装配模型为基础 ,对换刀机械手进行机构建模和换刀运动仿真。通过机械手换刀运动干涉检验和分析 ,得到机械手换刀运动并发时序图 ,提出了缩短机械手换刀运动时间的措施
With I DEAS MS8 three-dimensional engineering software as a platform, TH63 5 0 horizontal machining center tool changer three-dimensional physical assembly. Based on the assembly model, the mechanism of tool changer is modeled and tool change simulation is performed. Through mechanical testing and analysis of tool changer movement, the timing diagram of robot changer movement was obtained, and the measures to shorten the time of tool changer movement
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