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基于龙格-库塔算法的车辆行驶状态研究
基于龙格-库塔算法的车辆行驶状态研究
来源 :公路与汽运 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hrz2009
【摘 要】
:
针对线性车辆模型不能够较为真实地反映车辆实际运动状态等问题,提出三自由度的非线性车辆模型,运用龙格-库塔算法对微分方程进行求解,并对求解结果进行分析,结果显示所得数
【作 者】
:
张亚岐
李健
杜春臣
【机 构】
:
长安大学汽车学院
【出 处】
:
公路与汽运
【发表日期】
:
2012年2期
【关键词】
:
汽车
非线性模型
龙格-库塔算法
行驶状态
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针对线性车辆模型不能够较为真实地反映车辆实际运动状态等问题,提出三自由度的非线性车辆模型,运用龙格-库塔算法对微分方程进行求解,并对求解结果进行分析,结果显示所得数值解与车辆实际行驶状态相吻合。
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