基于改进灰色预测单神经元PID的URV伺服控制系统研究

来源 :兵器装备工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fffdsa4te

【摘要】

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无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案。单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力,能够提高系统的鲁棒性;变论域模糊控制则实现其模糊规则的自适应调整,动态调整控制器参数,实现算法增益;建立序列-残差联合灰色预测模型,通过对预测残差的二次预测修正,取代测量结果进行控制运算,实现对控制系统的快速、精准控制。仿真结果表明:改进灰色预测单神经元PID的无人侦察车伺服控制系统较传统的PID控制具有优

【作者】

：

王永涛肖俊辰

【机构】

：

重庆安全技术职业学院,武汉理工大学计算机科学与技术学院

【出处】

：

兵器装备工程学报

【发表日期】

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2021年8期

【关键词】

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无人侦察车灰色预测序列-残差单神经元PID控制变论域模糊控制

【基金项目】

：

教育部科技发展中心教学改革基金项目(2018B02003)。

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