【摘 要】
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对集装箱起重机运行中的吊重的摇摆进行了研究。用拉格朗日法建立了新型吊装设备的吊重摇摆的动力学模型,并采用ADAMS的CABLE模块建立了吊装设备的虚拟样机模型。提出了针对
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,郑州市技师学院,
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对集装箱起重机运行中的吊重的摇摆进行了研究。用拉格朗日法建立了新型吊装设备的吊重摇摆的动力学模型,并采用ADAMS的CABLE模块建立了吊装设备的虚拟样机模型。提出了针对三个不同方向的防摇策略,并用ADAMS和MATLAB联合仿真验证了防摇策略的正确性。
The swinging of the crane during operation was studied. The dynamic model of hoisting equipment swinging was established by Lagrange method, and the virtual prototype model of hoisting equipment was established by ADAMS CABLE module. Aiming at the three different directions, the anti-rolling strategy is proposed, and the correctness of the anti-rolling strategy is verified with the joint simulation of ADAMS and MATLAB.
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