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设计了鱼雷用数据传输网络。通过设计合理的数据格式,突破了FlexRay协议规范中1个数据帧只能传递小于254字节有效数据的限制,实现了大于254字节数据的准确传输。在此基础之上,开发了包括数据发送和接收等功能在内的数据通信协议,实现了无差错数据传输的功能。最后,通过实验验证了数据通信协议的可靠性。