【摘 要】
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本文介绍用微机控制液压挖掘机作业运动的原理及工作装置，应用模糊控制算法，通过微机控制电液系统，使驱动元件的动作跟踪工作机构的运动，从而实现工作装置的运动轨迹控制。
This
【机 构】
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本文介绍用微机控制液压挖掘机作业运动的原理及工作装置，应用模糊控制算法，通过微机控制电液系统，使驱动元件的动作跟踪工作机构的运动，从而实现工作装置的运动轨迹控制。
This paper introduces the principle and working device of computer controlled hydraulic excavator work movement. By using fuzzy control algorithm, the electro-hydraulic system is controlled by the microcomputer to make the movement of the driving element track the movement of the working mechanism so as to realize the movement path control of the working device.
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