【摘 要】
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无源定位系统在探测远距离目标时，容易受到地球曲率的影响，在对多个观测站坐标系进行统一的过程还会引入额外误差，造成系统对目标的估计位置与真实位置存在较大偏差，进而给后续的数据关联，信息融合等造成了严重的影响。鉴于此，提出了一种考虑地球曲率，基于双机协同的时差无源定位算法。首先将所有的地理坐标转换至大地直角坐标系下，然后利用双站接收目标的到达时差信息，最后基于地球椭圆方程和Taylor级数展开的方法，
【基金项目】
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国防科技卓越青年人才基金（2017-JCJQ-003）； 山东省“泰山学者”建设工程专项项目（ts201712072）；
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无源定位系统在探测远距离目标时，容易受到地球曲率的影响，在对多个观测站坐标系进行统一的过程还会引入额外误差，造成系统对目标的估计位置与真实位置存在较大偏差，进而给后续的数据关联，信息融合等造成了严重的影响。鉴于此，提出了一种考虑地球曲率，基于双机协同的时差无源定位算法。首先将所有的地理坐标转换至大地直角坐标系下，然后利用双站接收目标的到达时差信息，最后基于地球椭圆方程和Taylor级数展开的方法，解算出目标的大地直角位置坐标。理论分析与仿真实验表明本文所提算法能克服地球曲率的影响，实现定位系统的坐标系标准化，且有效地降低了定位误差，为对远距离目标无源探测提供了一种新的技术思路。
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