【摘 要】
：
基于实际应用和学术发展的需要，研究了网络控制系统的跟踪问题。将时变时延转化为固定时延，并进行一个等价变换；对于等价变换后的网络控制系统，设计最优跟踪控制律。证明了该变换
论文部分内容阅读
基于实际应用和学术发展的需要，研究了网络控制系统的跟踪问题。将时变时延转化为固定时延，并进行一个等价变换；对于等价变换后的网络控制系统，设计最优跟踪控制律。证明了该变换不改变系统的能控性和能观性；推导了最优控制律存在的条件。在最优控制律存在的条件下，证明了此最优控制律能使系统最后的跟踪误差为零。仿真试验表明，该方法设计的控制律可以使系统实现跟踪控制。
其他文献
培养乡村全科型的小学教师,以缩小城乡教育水平的差距、提升乡村教育质量,是未来发展的趋势。本研究从职前教育的视角,探讨新时代乡村全科型小学教师应具备多方面的专业素养,
<正> 问题的提出约600年前的这个时节,我国明朝航海家郑和正率领着他那庞大的船队劈波斩浪于印度洋之上。这是他那个时代世界上规模最大的航海活动,为人类绚丽多彩的征服海洋
<正>"文艺电影"与"艺术电影"我们常将一些艺术性较强、带有诗意色彩或文学韵味的影片称为文艺电影,如《立春》、《这儿是香格里拉》、《滚滚红尘》、《周渔的火车》等,那么,
系统功能语言学对语境的界定和描述分为三层：上下文语境、情景语境和文化语境。三大语境与语篇均存在衔接关系。从文献看,已经有从上下文语境对比分析汉英语篇衔接关系的研究,
<正>组织纪律是联结共产党人的纽带,如果没有严格的组织纪律,党的领导力、凝聚力和战斗力就无从谈起。新时代加强党的建设,推进全面从严治党,必然要求严明党的组织纪律,增强
本文以监狱中服刑人员的民事权利问题为研究对象,提出为推动行刑的进步和文明,促进服刑人员改造,正确实现刑罚的惩罚属性,应认真思考和解决服刑人员的民事权利问题,在行刑中
秀珍菇，又称环柄侧耳、白环柄侧耳，属于真菌门、担子菌纲、伞菌目、侧耳科侧耳属。秀珍菇不仅营养丰富，而且味道鲜美，蛋白质含量比香菇、草菇更高，接近肉类，比一般蔬菜高3--6倍，秀珍
<正>编辑是一种职业,也是一类工作群体,他们在报纸、电视、杂志等媒体中担任着重要角色。在信息技术快速发展的情况下,各类媒体逐渐由单一向交互式发展。不同特色的媒体借助
当前,由于大学与社会联系愈加紧密,高校安全管理已成为不容忽视的问题。高校校园诈骗作为大学校园的多发案件,应该引起有关方面足够的重视。本文从当前大学校园内诈骗案件的
建筑工程造价的控制是建筑工程管理工作中的重点内容,其工程造价应贯穿于工程项目的全过程,如何对建筑工程造价进行控制与管理是建筑项目中的一大难题,对此本文将对建筑工程