空中手写识别的姿态矫正算法研究

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空中手写识别是一种新型的手写识别方式,有广泛的应用前景。它的数据来源于加速度传感器、陀螺仪和磁力传感器。其中陀螺仪和磁力传感器的数据是姿态相关的,而加速度传感器用于表达相对运动趋势,是手写信息的主要载体。由于加速度传感器的参考坐标系总是在变化,为了获得理想的空中手写识别率,必须要对原有的加速度进行姿态矫正。本文提出了一种通过磁通量和加速度确定姿态并使用基于角速度的等效旋转矢量三子样算法进行姿态补偿的姿态矫正算法(等效旋转矢量三子样算法)。此算法将加速度归一到同一个标准坐标系下。实验以支持向量机(SV
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