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讨论了一类非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制算法,该算法相对于开环、闭环PI型迭代学习算法不仅能较快地跟踪期望轨迹,而且能增强学习控制的鲁棒性。给出了仿真研究实例,仿真结果验证了该算法的有效性和优越性。
非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制研究
【摘 要】
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讨论了一类非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制算法,该算法相对于开环、闭环PI型迭代学习算法不仅能较快地跟踪期望轨迹,而且能增强学习控制的鲁棒性。给出了仿真研究实例
【机 构】
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河南机电高等专科学校自动控制系
【出 处】
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新乡学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年3期
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