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介绍了旋转导向钻井技术的产生和井下控制工程学的提出,井下控制工程学作为一个新型的多学科交叉应用技术领域,在旋转导向钻井系统的井下控制方面目前有着广泛的应用,这里笔者介绍的有:运用计算机技术模拟定向钻井过程、从钻井力学数据中分离钻头和岩性的影响、采用模块化测量钻井系统的定向控制和地层评价、与先进钻动力系统相结合的实时建模和测量等。从理论研究到产品开发呈现方兴未艾之势,理论体系正在探索研究中逐步建立。