【摘 要】
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研究控压钻井自动控制的非线性模型的建模方法,利用节流阀的物理特性建立一套自动控制系统模型,该模型可以应用于钻井液不同流量、密度、排量下的控压钻井的自动控制,利用RTW
【机 构】
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大庆钻探工程公司钻井工程技术研究院
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研究控压钻井自动控制的非线性模型的建模方法,利用节流阀的物理特性建立一套自动控制系统模型,该模型可以应用于钻井液不同流量、密度、排量下的控压钻井的自动控制,利用RTW(半实物仿真)将模型转化为通用实时代码,采用模块化建模方法,可以将模型推广到不同环境下的控压钻井,为控压钻井自动控制系统打下了良好的基础。应用MATLAB计算软件进行控压钻井系统中自动控制模型的编写过程,其中包括从数学模型的建立和控制模型的编写过程。
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