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依据混联5RP机构模型,采用搜索法求解了其工作空间,并运用MATLAB软件绘制相应的工作空间图形,且分析了不同结构参数对机构工作空间的影响,为其进一步的研究及应用提供了参考依据。
混联5RP机构的工作空间分析
【摘 要】
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依据混联5RP机构模型,采用搜索法求解了其工作空间,并运用MATLAB软件绘制相应的工作空间图形,且分析了不同结构参数对机构工作空间的影响,为其进一步的研究及应用提供了参考
【机 构】
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扬州大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2016年2期
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